如何测量无刷电机的相角？

　　答:打开控制器的电源，控制器会给霍尔元件供电，这样就可以检测到无刷电机的相角。方法如下:使用万用表的+20V DC电压，将红色表笔接至+5V线，用黑色表笔分别测量三根引线的高低压，并与60度、120度电机换相表进行对比。

　　为什么任何DC无刷控制器和DC无刷电机都不能随意连接正常旋转？DC无刷为什么会出现反相序？

　　答:一般来说，DC无刷电机在实际运动中是这样一个过程:电机旋转——转子磁场方向发生变化——当定子磁场方向与转子磁场方向的夹角达到60电度——霍尔信号发生变化——相线电流方向发生变化——定子磁场向前跨越60电度——定子磁场方向与转子磁场方向的夹角为所以我们可以看到霍尔有六种正确的状态。当特定的霍尔告诉控制器时，控制器具有特定的相线输出状态。因此，反相序列就是为了完成这样的任务，即使定子的电角度始终在一个方向上步进60度。

　　120度无刷电机使用60度无刷控制器会怎么样？反过来呢？

　　a:会落到失相现象，不能正常旋转；但捷能采用的控制器是智能无刷控制器，可自动识别60度电机或120度电机，使其与两台电机兼容，维修更换更方便。

　　DC无刷控制器和DC无刷电机如何倒出正确的相序？

　　答:第一步是保证霍尔线的电源线和地线与控制器上相应的线路正确连接，有36种方式将三条电机霍尔线和三条电机线连接到控制器。最简单最愚蠢的方法就是逐个测试每个状态。切换可以不间断地进行，但必须小心谨慎，按一定的顺序进行。注意不要每次拧得太多。如果电机旋转不平稳，这种状态是错误的。如果旋钮拧得太多，会损坏控制器。如果有反向旋转，当控制器的相序已知时，控制器霍尔线A和C将互换。点击A线和B线互相交换，然后可以反转为正转。最后，验证正确连接的方法是在大电流运行时正常。

　　120度无刷控制器如何控制60度电机？

　　答:在无刷电机的霍尔信号线B和控制器的采样信号线之间加一条方向线。

　　有刷高速电机和有刷低速电机的直观区别是什么？

　　A:A.高速电机有超越离合器，一个方向转很容易，另一个方向转很费力；低速电机像双向旋转铲斗一样容易。

　　B.高速电机旋转时噪音很大，低速电机旋转时噪音很小。有经验的人很容易被他们的耳朵认出来。

　　电机的额定运行状态是什么？

　　答:电机运行时，如果各物理量与其额定值相同，称为额定运行状态。当电机在额定运行状态下工作时，电机运行可靠，综合性能最佳。

　　电机的额定转矩是如何计算的？

　　a:点击轴上的额定扭矩输出可以用T2n表示，即机械功率输出的额定值除以传递速度的额定值，即T2n=Pn，其中Pn的单位为W，Nn的单位为r/min，T2n的单位为N.M，如果PNM的单位为KN，则9.55的系数改为9550。

　　因此可以得出结论，如果电机的额定功率相等，电机转速越低，电机的扭矩就会越大。

　　电机的启动电流是如何定义的？

　　答:一般要求电机的启动电流不超过其额定电流的2~5倍，这也是控制器受限流保护的重要原因。

　　为什么市面上的电机转速越来越高？又有什么影响呢？

　　答:供应商可以通过提高速度来降低成本。也是低速点击。速度高，线圈匝数减少，节省硅钢片，磁钢数量减少。买家认为高速好。

　　额定转速工作时，其功率恒定，但低速时效率明显偏低，即起步较弱。

　　效率低，需要大电流启动，骑行时电流也大，这对控制器的限流要求高，对电池不好。

　　电机发热异常如何修复？

　　答:维修的一般方法是更换电机或进行维修。

　　当电机空载电流大于参考表极限数据时，表明电机出现故障。原因是什么？怎么修？

　　答:点击内部机械摩擦；线圈部分短路；钢的磁性退磁；DC电机换相装置中的积碳。维修方法一般是更换电机，或者更换碳刷，清理积碳。

　　各种电机的无故障最大空载电流是多少？

　　当电机额定电压为24V，额定电压为36V时

　　侧挂电机2.2A 1.8A

　　高速有刷电机1.7A 1.0A

　　低速有刷电机1.0A 0.6A

　　高速无刷电机1.7A 1.0A

　　低速无刷电机1.0A 0.6A

　　如何测量电机的空转电流？

　　答:将万用表置于20A位置，将红黑笔连接到控制器的电源输入端。接通电源，然后记录电机不转时万用表的最大电流A1。转动旋钮，使电机高速空载旋转10秒以上。电机转速稳定后，此时开始观察并记录万用表的最大值A2。电机空载电流=A2-A1。

　　电动汽车常用电机的比较:

　　形式电机驱动形式电机效率爬坡性能维护周期体积维护内容噪音成本

　　无刷无齿无刷低速外转子电机，直接驱动>80%一般无大小低。

　　无齿高速无刷电机，行星齿轮减速>83%好3年左右中高的小润滑齿轮

　　齿形高速刷电机，2级齿轮减速<78%，1年左右，更换碳刷，润滑齿轮。

　　刷无齿低速刷外转子电机，直接驱动<76%差2年左右，碳刷更换量小，积碳清理量小。

　　如何识别电机的质量？关键参数是什么？

　　答:主要是空载电流和骑行电流的大小，与正常值的比较，电机效率和转矩的高低，电机的噪声、振动和发热量。最好的方法是用测力计测试效率曲线。

　　80 W和250W电机有什么区别？对控制器有什么要求？

　　答:250瓦骑行电流大，对控制器的功率裕度和可靠性要求较高。